[경향신문] 화성 탐사 로버 ‘퍼서비어런스’에 탑재된 카메라로 찍은 화성의 풍경. /NASA 제공미국 항공우주국(NASA)이 22일(현지시간) 화상 탐사 로버 ‘퍼서비어런스’가 녹음한 화성의 바람 소리와 착륙 당시의 과정이 담긴 생생한 영상을 공개했다. NASA는 이날 일명 ‘퍼시’란 애칭으로 불리는 퍼서비어런스의 트위터 계정에 화성 대지의 바람 소리를 담은 18초 분량의 오디오 파일 2개를 올렸다. 하나는 퍼시의 작동음이 포함된 오디오이고, 다른 하나는 작동음을 제거해 순수한 화성의 바람 소리만을 담은 오디오다. 화성의 소리가 지구에 전송된 것은 이번이 처음이라고 CNN은 전했다. 퍼시는 트위터 계정에 “화성을 본 적이 있다면, 이제는 화성을 들어보세요. 헤드폰을 끼고 제 마이크가 잡아낸 첫 번째 (화성의) 소리에 귀 기울여 보세요”라고 올렸다. ▶화성의 소리 듣기퍼서비어런스가 보내온 오디오 파일 NASA는 이와 함께 퍼시가 보내온 화성 착륙 당시의 생생한 영상도 공개했다. 탐사 로버의 화성 대기권 진입·하강·착륙은 실패할 위험이 높아 ‘공포의 7분’으로 불린다. 퍼시가 보내온 영상은 ‘공포의 7분’ 중 3분 가량이 담겼다.화성 탐사 로버 ‘퍼서비어런스’가 찍은 화성 착륙 과정이 담긴 영상 장면. /NASA 제공영상은 퍼시가 화성 대기권에 진입하고 4분 가까이 지난 순간부터 시작한다. 11.2㎞ 상공에서 낙하산을 펴고 초당 145m의 속도로 하강하며 화성의 붉은 대지를 카메라로 비추는 장면이 고스란히 담겨 있다. 퍼시의 바퀴가 화성의 지표면에 닿기 전 엔진의 추진력으로 화성 대지에는 거친 바람이 일었고, 로버는 붉은 먼지바람에 휩싸이며 안착했다.TV 중계방송을 보듯 탐사 로버가 화성에 착륙하는 순간이 촬영된 것은 이번이 처음이다. 마이클 왓킨스 NASA 제트추진연구소(JTL) 소장은 “이제 우리는 ‘공포의 7분’이라고 부르는 과정을 무대 첫 줄에서 관람하듯 (생생하게) 볼 수 있게 됐다”며 “낙하산이 펴지는 순간부터 착륙 때 먼지가 날리는 것까지 보는 것은 정말 경이로움을 불러일으킨다”고 말했다.화성 탐사 로버 ‘퍼서비어런스’가 찍은 여러 장의 예제로 충돌구 사진을 합쳐서 만든 파노라마 사진. /NASA 제공NASA는 퍼시가 보내온 화성 예제로 충돌구의 멋진 파노라마 사진과 3D 영상도 함께 공개했다. 공개된 파노라마 사진은 퍼시에 탑재된 여러 대의 내비게이션 카메라로 찍은 이미지를 합쳐서 만든 것이다. 이 곳은 한때 호수가 있었던 곳으로 알려져 있어 퍼시는 이 지역에서 고대 미생물의 흔적을 찾을 예정이다.퍼서비어런스는 작년 7월30일 지구를 떠난 후 약 7개월 동안 4억7200만㎞를 이동해 지난 18일 화성에 도착했다. 앞으로 화성에서 암석과 토양 샘플 채취 작업을 하게 된다.정유진 기자 sogun77@kyunghyang.com▶ [인터랙티브] 돌아온 광장, 제주도 ‘일호’의 변신▶ 경향신문 바로가기▶ 경향신문 구독신청하기©경향신문(www.khan.co.kr), 무단전재 및 재배포 금지갑자기 본사의 종교에 에게 언니. 된다. 조바심이
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무인 자율주행차 기술력 일반도로에서 입증테슬라 오토파일럿보다 2단계 높은 '레벨4'현대차그룹 투자 합작사 모셔널의 일반도로 무인 자율주행차 주행 장면 [사진 제공=모셔널]현대차그룹과 미국 자율주행 기술업체 앱티브가 합작해 설립한 모셔널이 일반도로에서 차량이 운전자 없이 안전 주행하는 '레벨4' 수준 자율주행에 성공했다. 글로벌 시험 인증기관인 TUV SUD(티유브이슈드)에서 업계 최초로 자율주행 안정성도 인증받았다.23일 모셔널에 따르면 무인 자율주행차는 이달 미국 라스베이거스에서 교차로 통과, 비보호 방향 전환, 보행자와 자전거 이용자가 있는 혼잡 통행 통과 등으로 구성된 시험 주행에 나섰다.모셔널은 완전 주율주행 기술을 개발하기 위해 150만 마일(241만km)의 사전 시험, 수십만 명의 인력이 투입돼 10만 시간 이상의 2년간의 자체 안전 평가과정을 거쳤다.모셔널은 무인 자율주행차 기술 평가 경험이 풍부한 독립적인 글로벌 시험 인증기관인 티유브이슈드로부터 자율주행 시스템, 기술력, 운영능력 등을 검증받았다. 티유브이슈드에서 업계 최초로 운전석을 비워 둔 상태의 자율주행 안정성을 인증받았다.현대차그룹 투자 합작사 모셔널의 일반도로 무인 자율주행차 주행 장면 [사진 제공=모셔널]모셔널이 인증받은 자율주행은 미국 자동차공학회(SAE) 기준으로 레벨4에 해당한다. 레벨 4는 '고도의 자동화'로 자동화된 운전 시스템이 운전업무 일체를 담당한다. 운전자가 위험 신호에 적절히 반응하지 않을 때도 차 스스로 작동하는 수준이다. 현재 상용화된 자율주행은 레벨2와 레벨3 사이에 해당한다. 레벨2는 '부분자동화'다. 자율주행 모드는 고속도로, 차선이 확실한 도로 등 제한된 상황에서만 작동된다. 차선이 잘 보이지 않거나 복잡한 구간에서는 운전자가 운전을 책임져야 한다. 'ADAS(Advanced Driver Assistance System)'라고 부르는 첨단 운전자 보조 시스템을 장착한 게 특징이다. 테슬라 오토파일럿, 볼보 파일럿 어시스트 등이 대표적이다. 모셔널 자율주행은 자동화된 운전 시스템이 운전 업무 일체를 실행하지만 위험할 때는 운전자가 개입하는 레벨3를 뛰어넘었다. 운전 시스템이 모든 운전모드를 책임지는 완전 자율주행 '레벨5' 전 단계다.모셔널은 지난해 11월 미국 네바다 주로부터 일반도로에서 무인 자율주행차를 시험할 수 있는 허가를 받았다.모셔널은 지난 2020년부터 미국 차량 공유 업체에 로보택시 서비스를 제공하고 있다. 현재 미국 최대 규모의 로봇택시 서비스 구축을 포함해 대표적인 차량 공유 서비스 업체 2곳과 파트너십을 맺은 유일한 무인 자율주행차 기술제공 회사다. 칼 이아그넴마(Karl Iagnemma) 모셔널 CEO는 "무인 주행 시스템이라고 해서 모두 같은 것은 아니다"며 "모셔널의 기술은 수십년간의 혁신, 안전과 프로세스에 대한 끊임없는 노력, 수백만 마일의 시험 주행, 엄격한 외부 검증 등을 통해 이뤄진 것"이라고 말했다.아울러 "모셔널은 세계 최초로 완전 무인 자동차를 실현한 기업 중 하나"라며 "이번 무인 자율주행차의 일반도로 시범 운행은 안전하고 신뢰하며 경제적인 무인 자동차를 위한 중요한 전환점이 될 것"이라고 강조했다.[최기성 매경닷컴 기자 gistar@mk.co.kr]▶ '경제 1위' 매일경제, 네이버에서 구독하세요▶ 이 제품은 '이렇게 만들죠' 영상으로 만나요▶ 부동산의 모든것 '매부리TV'가 펼칩니다[ⓒ 매일경제 & mk.co.kr, 무단전재 및 재배포 금지]
